Tanto el robot y la computadora son partes de un conjunto superior que incluye la CIE – donde la combinación de equipos de control numérico, robots y autómatas. Por esta razón, el presente trabajo no se limita a una descripción del controlador, pero que se presenta de una manera coherente y sistemática en todos los aspectos, comenzando con la elección de la más adecuada hasta llegar a la comunicación y la integración de sistemas complejos, tales como los mencionados anteriormente.
El trabajo está estructurado en cuatro partes: la primera está dedicada a los conceptos generales de la automatización industrial, control, diseño de la automatización de la booleano de sistemas de automatización y con señales analógicas); la segunda parte está dedicada a la descripción del autómata (arquitectura interna, el ciclo de operación y control en tiempo real, configuración, actuadores y sensores, interfaces de entrada/salida, interfaces específicas, y programación); la tercera parte está dedicada al estudio de las redes de autómatas (comuniaciones digital, redes industriales, equipos, PC industrial-aplicaciones compatibles); y, por último, la cuarta parte se analiza el autómata con su entorno (instalación y mantenimiento).
Cuatro apéndices (álgebra de boole, los sistemas de numeración y operaciones binarias, los controladores y los canales de comercio, y los estándares y niveles de protección) y completar el texto.
Por su orientación hacia la práctica, pero no sin el rigor, el trabajo tiene por objetivo el colectivo de profesionales de la electrónica y la automatización de las y los estudiantes de la carrera y de las escuelas técnicas relacionadas con este campo.
Sobre el autor;
> Josep Balcells
Doctorado En Ingeniería Industrial. Es profesor titular del Departamento de Enginyerie Electr.nica de la UPC en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Terrassa.
> José Luis Romeral
Doctorado En Ingeniería Industrial. Es profesor titular del Departamento de Enginyerie Electr.nica de la UPC en la Escuela T
