El libro es claro, conciso y esclarecedor sobre el Yoga, tanto en su forma más filosófica, como en su lado más conveniente. El reconocido maestro Iyengar habla acerca de cómo el Yoga se ocupa de cuestiones de salud, de amor, de muerte, de la experiencia mística, de los maestros y de la enseñanza. Un libro indispensable para los practicantes de Yoga, para aquellos que simplemente quieren saber la esencia de la espiritualidad hindú.