El filósofo alemán Eugen Herrigel en este libro sus seis años como discípulo de uno de los más famosos maestros de tiro con arco (kyudo) a Tokio, cómo superó gradualmente sus inhibiciones y aprendido a estirar el arco libre de intenciones y una especie de «fuerza» no forzados » que permite el disparo a deshacerse de la manija como un fruto maduro que cae de la rama.

Esta experiencia le mostró nuevas certezas y transforma todo su ser.

El libro, traducido a más de treinta idiomas y constantemente re-editado desde que se publicó por primera vez en 1953, tiene el mérito de presentar las profundidades de la doctrina del Zen de la mente de un occidental; también proporciona una enseñanza de vida válido para todas las disciplinas, y es especialmente útil para las nuevas generaciones de lectores.